月別アーカイブ: 2025年2月

Rethinking Latent Representations in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Dexterous Safe Control for Humanoids in Cluttered Environments via Projected Safe Set Algorithm

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 パフォーマンスを損なうことなく、実際のアプリケーションでヒューマノイドロボ … 続きを読む →

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A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの把握タスクでは、ロボットエージェントが視覚入力と言語入力 … 続きを読む →

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Gait-Net-augmented Implicit Kino-dynamic MPC for Dynamic Variable-frequency Humanoid Locomotion over Discrete Terrains

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド運動のための現在の最適化ベースの制御手法は、固定時間の離散化 … 続きを読む →

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BaB-ND: Long-Horizon Motion Planning with Branch-and-Bound and Neural Dynamics

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 観察データから学んだニューラルネットワークベースのダイナミクスモデルは、ロ … 続きを読む →

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 人間 – ロボット相互作用（PHRI）は、人間中心のアプローチ … 続きを読む →

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Label Anything: An Interpretable, High-Fidelity and Prompt-Free Annotator

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのストリートシーン自律運転（AD）におけるセマンティック理解は最 … 続きを読む →

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Learning Efficient Flocking Control based on Gibbs Random Fields

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 多様なアプリケーションのマルチロボットシステムには群がった制御が不可欠です … 続きを読む →

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An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 具体化された操作は、具体化された人工知能の領域における基本的な能力です。 … 続きを読む →

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UMC: Unified Resilient Controller for Legged Robots with Joint Malfunctions

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 予測不可能な損害への適応は、自律的な脚のロボットにとって重要ですが、マルチ … 続きを読む →

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