-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年2月
PatchPilot: A Stable and Cost-Efficient Agentic Patching Framework
要約 最近の研究では、大規模な言語モデル（LLMS）と非MLツールを組み合わせた … 続きを読む
MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress
要約 ロボットのピッキングとパッキングタスクには、オブジェクトを再配置するための … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress はコメントを受け付けていません
DeRi-IGP: Learning to Manipulate Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull
要約 ロープなどの変形可能な線形オブジェクト（DLO）を介した剛体オブジェクトの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DeRi-IGP: Learning to Manipulate Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull はコメントを受け付けていません
Planning with affordances: Integrating learned affordance models and symbolic planning
要約 現実世界の環境で働くインテリジェントエージェントは、環境とその能力について … 続きを読む
Cross-Modality Embedding of Force and Language for Natural Human-Robot Communication
要約 口頭および触覚コミュニケーションの相乗的な調整のために、力プロファイルと単 … 続きを読む
SD++: Enhancing Standard Definition Maps by Incorporating Road Knowledge using LLMs
要約 高解像度マップ（HDマップ）は、レーンセンターラインと道路要素をキャプチャ … 続きを読む
To Ask or Not To Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
要約 ロボット支援の噛み付きの獲得には、さまざまな形状、コンプライアンス、サイズ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
To Ask or Not To Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding はコメントを受け付けていません
AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator
要約 現在のモバイルマニピュレーターと高忠実度のシミュレータには、海、空気、土地 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator はコメントを受け付けていません
MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework
要約 主に統一された堅牢で効率的な評価フレームワークが存在しないため、同時ローカ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
MapEval: Towards Unified, Robust and Efficient SLAM Map Evaluation Framework はコメントを受け付けていません
Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations
要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む