月別アーカイブ: 2025年2月

Global Contact-Rich Planning with Sparsity-Rich Semidefinite Relaxations

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 多項式最適化（POP）と見なされると、接触が豊富なモーション計画もスパース … 続きを読む →

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A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの把握タスクでは、ロボットエージェントが視覚入力と言語入力 … 続きを読む →

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A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 移動は、ヒューマノイドロボットの基本的なスキルです。 しかし、ほとんどの既 … 続きを読む →

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Learning to Double Guess: An Active Perception Approach for Estimating the Center of Mass of Arbitrary Objects

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 非構造化された環境で任意のオブジェクトを操作することは、主にオブジェクトの … 続きを読む →

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Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル署名距離フィールド（SDFS）は、ロボットナビゲーションタスクの … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning Enabled Persistent Surveillance with Energy-Aware UAV-UGV Systems for Disaster Management Applications

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）と無人の地上車両（UGV）を統合すると、災害管理におけ … 続きを読む →

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Kino-PAX: Highly Parallel Kinodynamic Sampling-based Planner

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのモーションプランナー（SBMP）は、高次元空間で複雑な … 続きを読む →

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Intelligent Sensing-to-Action for Robust Autonomy at the Edge: Opportunities and Challenges

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、スマートシティ、および自律車の自律的なエッジコンピューティン … 続きを読む →

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Rapidly Adapting Policies to the Real World via Simulation-Guided Fine-Tuning

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習には、一般化の約束を実現するために、かなりの量の高品質データが … 続きを読む →

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The Design of On-Body Robots for Older Adults

投稿日: 2025年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ウェアラブルテクノロジーは、高齢者の生活の質を大幅に向上させ、体内の動きの … 続きを読む →

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