月別アーカイブ: 2025年2月

SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 動物の運動神経と物理的弾力性の動的な結合に触発されたこの作品は、低レベルの … 続きを読む →

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LNS2+RL: Combining Multi-Agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパスファインディング（MAPF）は、ロジスティクスと倉庫 … 続きを読む →

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Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、インテリジェントロボット操作を進めるための基本的なタスクである … 続きを読む →

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Visual Attention Based Cognitive Human-Robot Collaboration for Pedicle Screw Placement in Robot-Assisted Orthopedic Surgery

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 現在の整形外科ロボットシステムは、主にナビゲーションに焦点を当てており、ガ … 続きを読む →

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TOP-ERL: Transformer-based Off-Policy Episodic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ERLフレームワークでオフポリシーの更新を可能にする新しいア … 続きを読む →

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GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 グレートアウトドア（GO）データセットは、構造化されていない環境で地上ロボ … 続きを読む →

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Perceptive Mixed-Integer Footstep Control for Underactuated Bipedal Walking on Rough Terrain

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ラフな地形を横断するには、安全でない地域に足を踏み入れることなく、足の配置 … 続きを読む →

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Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 特殊作物産業の労働力不足により、農業の効率と生産性を向上させるためのロボッ … 続きを読む →

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OneBatchPAM: A Fast and Frugal K-Medoids Algorithm

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、合理的な計算時間とメモリの複雑さで大規模なデータセットを … 続きを読む →

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Contraction of Private Quantum Channels and Private Quantum Hypothesis Testing

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 定義による量子全般的な発散は、データ処理の不平等を満たします。 そのため、 … 続きを読む →

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