月別アーカイブ: 2025年2月

A Flexible FBG-Based Contact Force Sensor for Robotic Gripping Systems

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットグリッパーは、オブジェクトを優しく取り扱うための大きな可能性 … 続きを読む →

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Adaptation of Task Goal States from Prior Knowledge

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、目標状態に自由と変動を伴うタスクを定義するフレームワーク … 続きを読む →

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Uni-NaVid: A Video-based Vision-Language-Action Model for Unifying Embodied Navigation Tasks

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 実用的なナビゲーションエージェントは、次の指示、オブジェクトの検索、質問へ … 続きを読む →

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Bilevel Multi-Armed Bandit-Based Hierarchical Reinforcement Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、署名されていない交差点での相互作用を認識した意思決定と計画の … 続きを読む →

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RLPP: A Residual Method for Zero-Shot Real-World Autonomous Racing on Scaled Platforms

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的なレースは、動的な条件下で迅速な決定を下すことができる堅牢なコントロ … 続きを読む →

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Malleable Robots

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この章は、モビリティアームを低くする高い器用さを達成するためのさまざまな剛 … 続きを読む →

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Towards Synergistic, Generalized, and Efficient Dual-System for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットシステムが多様で動的な環境で動作するための需要の増加は、一般 … 続きを読む →

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M$^3$PC: Test-time Model Predictive Control for Pretrained Masked Trajectory Model

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習（RL）における最近の研究は、マスクされた自動エンコード … 続きを読む →

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Soft and Highly-Integrated Optical Fiber Bending Sensors for Proprioception in Multi-Material 3D Printed Fingers

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 正確な形状センシングは、分散固有受容によってのみ達成可能であり、ソフトロボ … 続きを読む →

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Safe Quadrotor Navigation using Composite Control Barrier Functions

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、マルチローター航空ロボットの衝突回避を確実にするための安 … 続きを読む →

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