月別アーカイブ: 2025年2月

Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル操作に対処した既存の研究は、2本指のグリッパーに依存していたため、 … 続きを読む →

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Reduce Lap Time for Autonomous Racing with Curvature-Integrated MPCC Local Trajectory Planning Method

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The widespread application of autonom … 続きを読む →

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How vulnerable is my policy? Adversarial attacks on modern behavior cloning policies

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）アルゴリズムから学ぶことで、ロボット操作タス … 続きを読む →

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Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 表現力豊かなロボットの動作は、社会環境でのロボットを広く受け入れるために不 … 続きを読む →

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Action-Free Reasoning for Policy Generalization

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングするための有望 … 続きを読む →

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MimicTouch: Leveraging Multi-modal Human Tactile Demonstrations for Contact-rich Manipulation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、挿入やアセンブリなどの細粒の接触豊富な操作タスクにとって … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の迅速な進歩により、マルチロボットシステム（ … 続きを読む →

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Dynamic Rank Adjustment in Diffusion Policies for Efficient and Flexible Training

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 オフラインの行動クローニングを介して訓練された拡散ポリシーは、最近ロボット … 続きを読む →

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動観察から駆動されるトルクを再現することを目的とする逆ダイナミクス … 続きを読む →

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LeAP: Consistent multi-domain 3D labeling using Foundation Models

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 データセットの可用性は、3Dセマンティック理解に関する研究の強力なドライバ … 続きを読む →

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