月別アーカイブ: 2025年2月

A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの把握タスクでは、ロボットエージェントが視覚入力と言語入力 … 続きを読む →

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The Best Instruction-Tuning Data are Those That Fit

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 高品質の監視された微調整（SFT）データは、前処理された大手言語モデル（L … 続きを読む →

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Point2RBox-v2: Rethinking Point-supervised Oriented Object Detection with Spatial Layout Among Instances

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 指向性オブジェクト検出（OOD）に対する需要が急速に増加しているため、ポイ … 続きを読む →

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TD-M(PC)$^2$: Improving Temporal Difference MPC Through Policy Constraint

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの計画を組み合わせたモデルベースの強化学習アルゴリズムと、事前 … 続きを読む →

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Simultaneous Multi-Robot Motion Planning with Projected Diffusion Models

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルの最近の進歩は、ロボット工学に大きな可能性を秘めており、環境の生 … 続きを読む →

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Discrete GCBF Proximal Policy Optimization for Multi-agent Safe Optimal Control

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントシステム（MAS）を含むあらゆるシステムにとって、高いタ … 続きを読む →

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Control-oriented Clustering of Visual Latent Representation

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現空間のジオメトリ（Visionエンコーダーからアクションデコーダー … 続きを読む →

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Fast Ergodic Search with Kernel Functions

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 Ergodic Searchにより、検索スペースの漸近カバレッジを保証しな … 続きを読む →

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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 The da Vinci Research Kit (dVRK, also … 続きを読む →

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Anytime Planning for End-Effector Trajectory Tracking

投稿日: 2025年2月7日 作成者: jarxiv

要約 エンドエフェクターの軌跡追跡アルゴリズムは、ロボットマニピュレーターを参照 … 続きを読む →

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