月別アーカイブ: 2025年2月

$TAR^2$: Temporal-Agent Reward Redistribution for Optimal Policy Preservation in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 協力的なマルチエージェント補強学習（MARL）では、グローバルな報酬がまば … 続きを読む →

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Training-free Task-oriented Grasp Generation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前に訓練された把握モデルとビジョン言語モデル（VLM） … 続きを読む →

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The Role of Integrity Monitoring in Connected and Automated Vehicles: Current State-of-Practice and Future Directions

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッドおよび自動化された車両（CAV）の研究は、過去10年間で、知覚 … 続きを読む →

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Effective Sampling for Robot Motion Planning Through the Lens of Lattices

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 （通常はランダムな）サンプリングを介してロボットの自由空間の構造をキャプチ … 続きを読む →

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Convergent NMPC-based Reinforcement Learning Using Deep Expected Sarsa and Nonlinear Temporal Difference Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、NMPCスキームの最適な重みを学習するために、元の強化学習（ … 続きを読む →

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Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 Lidar odometryは、3Dマッピング、ナビゲーション、同時ローカ … 続きを読む →

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A Transformation-based Consistent Estimation Framework: Analysis, Design and Applications

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボット協同組合のローカリゼーションや同時ローカリゼー … 続きを読む →

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Seasonal Station-Keeping of Short Duration High Altitude Balloons using Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 関心のある地域におけるステーションキーピング短時間の高度の高地風船（HAB … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.ao-ph | Seasonal Station-Keeping of Short Duration High Altitude Balloons using Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Gaze-Guided Robotic Vascular Ultrasound Leveraging Human Intention Estimation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 医療超音波は、現代の臨床診療における血管構造を調べるために広く使用されてい … 続きを読む →

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GCBF+: A Neural Graph Control Barrier Function Framework for Distributed Safe Multi-Agent Control

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェントシステムの分散、スケーラブル、安全な制御は、困難 … 続きを読む →

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