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Exercise Specialists Evaluation of Robot-led Physical Therapy for People with Parkinsons Disease
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Building Rome with Convex Optimization
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Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions
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UniAff: A Unified Representation of Affordances for Tool Usage and Articulation with Vision-Language Models
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Adaptive Learning-based Model Predictive Control Strategy for Drift Vehicles
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Assigning Credit with Partial Reward Decoupling in Multi-Agent Proximal Policy Optimization
要約 マルチエージェント近位政策最適化（MAPPO）は最近、挑戦的なマルチエージ … 続きを読む
SOLD: Slot Object-Centric Latent Dynamics Models for Relational Manipulation Learning from Pixels
要約 潜在的なダイナミクスモデルを学習すると、エージェントの環境に対する理解のタ … 続きを読む
Online Robot Motion Planning Methodology Guided by Group Social Proxemics Feature
要約 現在、ロボットは、社会的またはサービスアプリケーションで人間のような認識、 … 続きを読む