月別アーカイブ: 2025年2月

AnyPlace: Learning Generalized Object Placement for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクのオブジェクト配置は、オブジェクトの形状と配置構成の多様性の … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 PIDコントローラーのゲインのオンライン微調整のために、強化学習（RL）ベ … 続きを読む →

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Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットはどのように周囲とやり取りするのですか？ 最近の進歩により、ロボッ … 続きを読む →

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Probing a Vision-Language-Action Model for Symbolic States and Integration into a Cognitive Architecture

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-active（VLA）モデルは、視覚的およ … 続きを読む →

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HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Place認識は、現在の場所と以前に観察された環境と一致するロ … 続きを読む →

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The Mini Wheelbot: A Testbed for Learning-based Balancing, Flips, and Articulated Driving

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ミニホイールボットは、学習ベースのコントロールのテストベッドとして設計され … 続きを読む →

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Joint State and Noise Covariance Estimation

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ガウスノイズによって破損した測定値からの主要なパラメータ … 続きを読む →

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Cooperative Payload Estimation by a Team of Mocobots

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 次のシナリオを検討してください。人間は、複数のモバイルマニピュレーターをガ … 続きを読む →

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Force interaction, modeling and soft tissue deformation during reciprocating insertion of multi-part probe

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 軟部組織の挿入のために往復運動を採用する産卵産生ワズプのバイオに触発された … 続きを読む →

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Formation Control for Enclosing and Tracking via Relative Localization

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、外部のローカリゼーションシステムに依存せずに移動ターゲッ … 続きを読む →

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