月別アーカイブ: 2025年2月

Building Rome with Convex Optimization

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 グローバルバンドル調整は、深さ予測と凸の最適化により簡単になります。 （i … 続きを読む →

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Kinematic-ICP: Enhancing LiDAR Odometry with Kinematic Constraints for Wheeled Mobile Robots Moving on Planar Surfaces

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Lidar odometryは、3Dマッピング、ナビゲーション、同時ローカ … 続きを読む →

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Beautiful Images, Toxic Words: Understanding and Addressing Offensive Text in Generated Images

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル（DMS）やビジョン自動回帰モデル（VAR）などの最先端の視覚生 … 続きを読む →

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STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人工知能に大きな課題を提示し、高度の高度化システ … 続きを読む →

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Conversation Routines: A Prompt Engineering Framework for Task-Oriented Dialog Systems

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、大規模な言語モデル（LLM）を使用してタスク指向のダイアログ … 続きを読む →

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ELITE: Enhanced Language-Image Toxicity Evaluation for Safety

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 現在のビジョン言語モデル（VLM）は、有害な出力を誘導する悪意のあるプロン … 続きを読む →

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LemmaHead: RAG Assisted Proof Generation Using Large Language Models

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 数学的な問題を解決したり数学的証拠を書いたりするために必要なロジックを開発 … 続きを読む →

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Kronecker Mask and Interpretive Prompts are Language-Action Video Learners

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 対照的な言語イメージの事前削除（CLIP）には、画像ベースのビジョン学習が … 続きを読む →

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Multi-Robot Scan-n-Print for Wire Arc Additive Manufacturing

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットワイヤーアーク添加剤造形（WAAM）は金属添加剤の製造技術であり、 … 続きを読む →

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Efficient variable-length hanging tether parameterization for marsupial robot planning in 3D environments

投稿日: 2025年2月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有袋類の構成でUAVに結び付けられたUGVの軌跡計画のための … 続きを読む →

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