月別アーカイブ: 2025年2月

ARS548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ARS 548 RDIレーダーは、デジタルビーム形成を提供する新しいRFア … 続きを読む →

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A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Kalman Filter（KF）は、システムの知識と測定を最適に組み合わ … 続きを読む →

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Occlusion-Aware Contingency Safety-Critical Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 動的および閉塞された環境で自動運転車の旅行効率を維持しながら安全な運転を確 … 続きを読む →

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Weld n’Cut: Automated fabrication of inflatable fabric actuators

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 軽量で耐久性のある繊維ベースのインフレータブルソフトアクチュエーターは、特 … 続きを読む →

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Proprioceptive Origami Manipulator

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 折り紙は、折り畳みのジオメトリを活用することにより、形成可能な構造とソフト … 続きを読む →

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RESC: A Reinforcement Learning Based Search-to-Control Framework for Quadrotor Local Planning in Dense Environments

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でのアジャイル飛行は、現在のモーション計画方法に大きな課題をもた … 続きを読む →

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An Automated Machine Learning Framework for Surgical Suturing Action Detection under Class Imbalance

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 腹腔鏡検査の外科的トレーニングと評価では、解釈可能な出力による外科的作用の … 続きを読む →

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Occ-LLM: Enhancing Autonomous Driving with Occupancy-Based Large Language Models

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、ロボットおよび自律運転の分野で実質的な進歩 … 続きを読む →

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SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Multi-Agent Path Finding（MAPF）問題は、既知の … 続きを読む →

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EnerVerse: Envisioning Embodied Future Space for Robotics Manipulation

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 具体化された空間を構築および解釈する生成的ロボティクスファンデーションモデ … 続きを読む →

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