月別アーカイブ: 2025年2月

Canonical Representation and Force-Based Pretraining of 3D Tactile for Dexterous Visuo-Tactile Policy Learning

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットがきめ細かい接触豊富なタスクを実行できるようにす … 続きを読む →

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CDM: Contact Diffusion Model for Multi-Contact Point Localization

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、マルチコンタクトポイントローカリゼーションのため … 続きを読む →

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Towards Bio-inspired Heuristically Accelerated Reinforcement Learning for Adaptive Underwater Multi-Agents Behaviour

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、複雑な環境でのカバレッジ計画の問題を解決すること … 続きを読む →

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Real-Time LiDAR Point Cloud Compression and Transmission for Resource-constrained Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Lidarsは、正確な環境構造情報を提供する能力により、自律ロボットで広く … 続きを読む →

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Mixed Reality Outperforms Virtual Reality for Remote Error Resolution in Pick-and-Place Tasks

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、倉庫のパッケージングエラーの修正など、リモートエラー解像度タ … 続きを読む →

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Reward-Based Collision-Free Algorithm for Trajectory Planning of Autonomous Robots

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、事前定義されたセットからの最適なウェイポイントシーケンス … 続きを読む →

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Portable, High-Frequency, and High-Voltage Control Circuits for Untethered Miniature Robots Driven by Dielectric Elastomer Actuators

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、誘電体エラストマーアクチュエータ（DEA）の無装置アプリケー … 続きを読む →

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Generalizing Safety Beyond Collision-Avoidance via Latent-Space Reachability Analysis

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 Hamilton-Jacobi（HJ）Reachabilityは、ロボット … 続きを読む →

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VL-Nav: Real-time Vision-Language Navigation with Spatial Reasoning

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのビジョン言語ナビゲーションは、モバイルロボットにとって重要で … 続きを読む →

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Multi-query Robotic Manipulator Task Sequencing with Gromov-Hausdorff Approximations

投稿日: 2025年2月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターアプリケーションは、多くの場合、効率的なオンライン … 続きを読む →

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