月別アーカイブ: 2025年2月

ENFORCE: Exact Nonlinear Constrained Learning with Adaptive-depth Neural Projection

要約 ニューラルネットワークがドメイン固有の制約に準拠することを保証することは、 … 続きを読む

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ProjectTest: A Project-level LLM Unit Test Generation Benchmark and Impact of Error Fixing Mechanisms

要約 ユニットテストの生成は、LLMSの有望で重要なユースケースになっています。 … 続きを読む

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ViSIR: Vision Transformer Single Image Reconstruction Method for Earth System Models

要約 目的:地球システムモデル(ESM)大気、海、陸地、氷、生物圏の相互作用を統 … 続きを読む

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Unleashing the Potential of Pre-Trained Diffusion Models for Generalizable Person Re-Identification

要約 Domain-Generalizable Redification(DG … 続きを読む

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HEROES: Unreal Engine-based Human and Emergency Robot Operation Education System

要約 大規模な犠牲者事故(MCIS)のためのファーストレスポンダーと人道的ロボッ … 続きを読む

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Multispectral Indices for Wildfire Management

要約 山火事の頻度と重症度の増加には、効果的な監視と管理のための高度な方法が必要 … 続きを読む

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Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance

要約 複雑なオープンワールド環境で人間のような運転行動を達成することは、自律運転 … 続きを読む

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Redefining Robot Generalization Through Interactive Intelligence

要約 大規模な機械学習における最近の進歩により、幅広いダウンストリームタスクに適 … 続きを読む

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Mechanic Modeling and Nonlinear Optimal Control of Actively Articulated Suspension of Mobile Heavy-Duty Manipulators

要約 このペーパーでは、積極的に明確なサスペンションを備えたモバイルヘビーデュー … 続きを読む

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Motion Control in Multi-Rotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning

要約 このペーパーでは、添加剤のドローン(AM)のモーションコントロールの課題に … 続きを読む

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