月別アーカイブ: 2025年2月

DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む →

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Leg Exoskeleton Odometry using a Limited FOV Depth Sensor

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 脚の外骨格が実際の環境で効果的に動作するためには、周囲の地形を知覚し、理解 … 続きを読む →

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BEV-LIO(LC): BEV Image Assisted LiDAR-Inertial Odometry with Loop Closure

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、LIDARデータの画像表現を組み合わせた新しいLidar-i … 続きを読む →

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Hybrid Robot Learning for Automatic Robot Motion Planning in Manufacturing

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは、多様な製造環境で広く使用されています。 それにもかかわら … 続きを読む →

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LiDAR Registration with Visual Foundation Models

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 LIDAR登録は、ロボットマッピングとローカリゼーションの基本的なタスクで … 続きを読む →

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Surface-Based Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 知性は脳だけでなく体内にあります。 私たちの体の形は、私たちが物理的な世界 … 続きを読む →

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ARENA: Adaptive Risk-aware and Energy-efficient NAvigation for Multi-Objective 3D Infrastructure Inspection with a UAV

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律的なロボット検査ミッションでは、コストのかかる障害物に近づいている間、 … 続きを読む →

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Efficient Federated Search for Retrieval-Augmented Generation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、さまざまなドメインにわたって顕著な能力を … 続きを読む →

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Balanced Neural ODEs: nonlinear model order reduction and Koopman operator approximations

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 バリエーションオートエンコーダー（VAE）は、次元の減少の潜在的な表現を学 … 続きを読む →

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Global Graph Propagation with Hierarchical Information Transfer for Incomplete Contrastive Multi-view Clustering

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 不完全なマルチビュークラスタリングは、現実の世界で広範囲に欠けているマルチ … 続きを読む →

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