月別アーカイブ: 2025年2月

要約 マルチアクスル自律モバイルロボット（AMR）は、ロジスティクスにおけるロボ … 続きを読む →

要約 マルチロボットシステムは、特に汚染、土壌鉱物、水塩分などの空間的現象を追跡 … 続きを読む →

要約 行動クローン（BC）は、実証されたアクションが最適であると仮定して、伝統的 … 続きを読む →

要約 ロボット支援手術の進歩にもかかわらず、縫合などの複雑なタスクを自動化するこ … 続きを読む →

要約 最近、重力は、潜在的な垂直ドリフトを緩和するための状態推定の重要な制約とし … 続きを読む →

要約 階層的な政策学習における最近の進歩は、システムを高レベルで低レベルのエージ … 続きを読む →

要約 このホワイトペーパーでは、ダイナミクス認識の固有受容を通じて水中ロボットの … 続きを読む →

要約 器用な手操作は、ロボットが人間レベルの操作の器用さを実現できるようにする上 … 続きを読む →

要約 ロボット操作におけるトレーニングデータのスケーリングの有効性はまだ限られて … 続きを読む →