月別アーカイブ: 2025年2月

VolleyBots: A Testbed for Multi-Drone Volleyball Game Combining Motion Control and Strategic Play

要約 マルチエージェント補強学習(MARL)は、制御されているが挑戦的なシナリオ … 続きを読む

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From Foresight to Forethought: VLM-In-the-Loop Policy Steering via Latent Alignment

要約 生成的ロボットポリシーは、デモンストレーションから複雑でマルチモーダルの行 … 続きを読む

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HAMSTER: Hierarchical Action Models For Open-World Robot Manipulation

要約 大規模な基礎モデルは、ビジョンと言語の複雑な問題に対して強いオープンワール … 続きを読む

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Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception

要約 安全性の高い認識システムには、信頼できる不確実性の定量化と、さまざまな運用 … 続きを読む

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Action-Free Reasoning for Policy Generalization

要約 エンドツーエンドの模倣学習は、ロボットポリシーをトレーニングするための有望 … 続きを読む

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Leader-follower formation enabled by pressure sensing in free-swimming undulatory robotic fish

要約 魚は側面を使用して流れや圧力勾配を感知し、近くのオブジェクトや生物を検出で … 続きを読む

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Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap

要約 楕円またはポリゴンを使用して自由空間を表現する従来の分解方法と比較して、星 … 続きを読む

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TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation

要約 この作業では、最先端の大型言語モデル(LLM)とビジョン言語モデル(VLM … 続きを読む

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The Combined Problem of Online Task Assignment and Lifelong Path Finding in Logistics Warehouses: A Case Study

要約 オンラインタスクの割り当てと生涯のパス発見の問題を組み合わせた問題を調査し … 続きを読む

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SymbioSim: Human-in-the-loop Simulation Platform for Bidirectional Continuing Learning in Human-Robot Interaction

要約 インテリジェントロボットの発展は、それらを人間の世界にシームレスに統合し、 … 続きを読む

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