月別アーカイブ: 2025年2月

SymGPT: Auditing Smart Contracts via Combining Symbolic Execution with Large Language Models

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 Ethereumで実行されるスマートコントラクトを管理するために、それぞれ … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 Swarm Roboticsでは、分散型制御が、集中制御のよりスケーラブル … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）の迅速な進歩により、マルチロボットシステム（ … 続きを読む →

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Cross-platform Learning-based Fault Tolerant Surfacing Controller for Underwater Robots

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、補強学習（RL）に基づいて、水中ロボット用の新しいクロスプラ … 続きを読む →

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A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、障害物の回避、グローバルな収束、安全性を備えた車のようなロボッ … 続きを読む →

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Open-Nav: Exploring Zero-Shot Vision-and-Language Navigation in Continuous Environment with Open-Source LLMs

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）タス … 続きを読む →

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Online Aggregation of Trajectory Predictors

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 軌道の予測、過去のデータから将来のエージェントの行動を予測するタスクは、中 … 続きを読む →

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Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 盲導犬ロボットは、視覚障害のある個人のモビリティと安全性を高めるための有望 … 続きを読む →

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Parameter Optimization of Optical Six-Axis Force/Torque Sensor for Legged Robots

投稿日: 2025年2月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンパクトで軽量の脚のあるロボットに合わせた新しい6軸力 … 続きを読む →

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