月別アーカイブ: 2025年2月

Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation

要約 ロボット操作のための模倣学習では、オブジェクト操作タスクをサブタスクに分解 … 続きを読む

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Ground-level Viewpoint Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

要約 Vision-and-Language Navigation(VLN)は、 … 続きを読む

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SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps

要約 実際の環境で展開されたRGB-Dセンサーによってキャプチャされた深度マップ … 続きを読む

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A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management

要約 このペーパーでは、Plantor(タスク指向ロボットの自然言語を計画してい … 続きを読む

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Increasing the Task Flexibility of Heavy-Duty Manipulators Using Visual 6D Pose Estimation of Objects

要約 深いニューラルネットワークを使用したオブジェクトの視覚的な6Dポーズ推定の … 続きを読む

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PlantPal: Leveraging Precision Agriculture Robots to Facilitate Remote Engagement in Urban Gardening

要約 都市のガーデニングは、多くの健康と環境の利点で広く認識されています。 しか … 続きを読む

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Dexterous Pre-grasp Manipulation for Human-like Functional Categorical Grasping: Deep Reinforcement Learning and Grasp Representations

要約 ツールや家庭用品などの多くのオブジェクトは、非常に具体的な方法で把握した場 … 続きを読む

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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む

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No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamical Collision Avoidance

要約 顕著なリアルタイムの安全性クリティカルな反応性制御技術として、制御バリア関 … 続きを読む

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CPG-Based Manipulation with Multi-Module Origami Robot Surface

要約 ロボットマニピュレーターは、多くの場合、さまざまなサイズと素材のオブジェク … 続きを読む

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