-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年2月
GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation
要約 ロボットの指示に従い、多様な3D操作タスクを実行する能力は、ロボット学習に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation はコメントを受け付けていません
Learning to Group and Grasp Multiple Objects
要約 同時に、複数のオブジェクトを把握して輸送することは、ロボットの作業効率を大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Group and Grasp Multiple Objects はコメントを受け付けていません
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
要約 Bipedalロボットは、特に深い強化学習（DRL）を通じて、人工知能の潜 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey はコメントを受け付けていません
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators
要約 模倣学習ポリシーのパフォーマンスは、多くの場合、それらが訓練されているデー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robot Data Curation with Mutual Information Estimators はコメントを受け付けていません
Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
要約 Roboticsの現実世界のデータ収集は費用がかかり、リソース集約型であり … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません
On the convergence rate of noisy Bayesian Optimization with Expected Improvement
要約 予想改善（EI）は、ベイジアン最適化（BO）で最も広く使用されている獲得機 … 続きを読む
On Different Notions of Redundancy in Conditional-Independence-Based Discovery of Graphical Models
要約 グラフィカルモデルの条件付き独立ベースの発見の目標は、特定のデータセット内 … 続きを読む
Matrix Completion with Graph Information: A Provable Nonconvex Optimization Approach
要約 変数間の相互関係を示すサイド情報としてグラフを使用したマトリックスの完了の … 続きを読む
Beyond Predictions: A Participatory Framework for Multi-Stakeholder Decision-Making
要約 主に監視された学習に基づいて、従来の意思決定サポートシステムは、アクション … 続きを読む
A Machine Learning-Ready Data Processing Tool for Near Real-Time Forecasting
要約 宇宙の気象予測は、宇宙探査における放射線リスクを軽減し、地磁気障害から地球 … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.IM, astro-ph.SR, cs.LG
A Machine Learning-Ready Data Processing Tool for Near Real-Time Forecasting はコメントを受け付けていません