月別アーカイブ: 2025年2月

Posterior-Mean Rectified Flow: Towards Minimum MSE Photo-Realistic Image Restoration

投稿日: 2025年2月5日 作成者: jarxiv

要約 フォトリアリスティックな画像復元アルゴリズムは、通常、歪み尺度（例えば、P … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, eess.IV, eess.SP | コメントする

DINO-WM: World Models on Pre-trained Visual Features enable Zero-shot Planning

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 制御行動から将来の結果を予測する能力は、物理的推論の基本である。しかし、こ … 続きを読む →

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Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Robot Learning

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習(RL)では、1つの行動を実行することの長期的な結果を理解するため … 続きを読む →

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SeePerSea: Multi-modal Perception Dataset of In-water Objects for Autonomous Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自律型水上車両（ASV）の状況認識を強化するために、水中環境内 … 続きを読む →

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FastUMI: A Scalable and Hardware-Independent Universal Manipulation Interface with Dataset

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームを含む実世界の操作データは、一般論的な行動方針を開発する上で … 続きを読む →

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Gaze-based Task Decomposition for Robot Manipulation in Imitation Learning

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作の模倣学習では、物体操作タスクを複数のサブタスクに分解すること … 続きを読む →

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Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 近年の学習された3次元表現の進歩により、特に剛体物体に対する複雑なロボット … 続きを読む →

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DextrAH-RGB: Visuomotor Policies to Grasp Anything with Dexterous Hands

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットにとって最も重要でありながら困難なスキルの1つは、多様な物体 … 続きを読む →

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xTED: Cross-Domain Adaptation via Diffusion-Based Trajectory Editing

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 異なるドメインから事前に収集されたデータを再利用することは、特にターゲット … 続きを読む →

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OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors

投稿日: 2025年2月4日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカライゼーションは、モバイル自律システムにとって重要な要素であり … 続きを読む →

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