月別アーカイブ: 2025年2月

Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのデザインは、伝統的に費用がかかり、労働集約的でした。 自動化され … 続きを読む →

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Efficient and Distributed Large-Scale Point Cloud Bundle Adjustment via Majorization-Minimization

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ポイントクラウドバンドルの調整は、大規模なポイントクラウドマッピングで重要 … 続きを読む →

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Enabling Multi-Robot Collaboration from Single-Human Guidance

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントシステムには、共同行動を学ぶことが不可欠です。 従来、マ … 続きを読む →

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Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、コンビニエンスストアのマスキング製品の特定のドメイン内で … 続きを読む →

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RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律駐車場は、自動運転の研究開発において重要なアプリケーションとなっていま … 続きを読む →

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Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、「結果的な音」として知られる強制マシンの音を動かして動作させま … 続きを読む →

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Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 カップリングティル可能な無人航空機水生車（UAAV）は、重要性を高めていま … 続きを読む →

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Think on your feet: Seamless Transition between Human-like Locomotion in Response to Changing Commands

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットをトレーニングして特定の移動スキルを模倣する方が比較 … 続きを読む →

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SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルスラムは、モバイルロボット、ドローンナビゲーション、VR/ARに … 続きを読む →

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A Digital Twin Framework for Physical-Virtual Integration in V2X-Enabled Connected Vehicle Corridors

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 輸送サイバー物理システム（T-CPS）は、サイバー輸送システムと物理的輸送 … 続きを読む →

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