月別アーカイブ: 2025年2月

AToM: Adaptive Theory-of-Mind-Based Human Motion Prediction in Long-Term Human-Robot Interactions

要約 人間は観察と経験から学び、行動をより良いパフォーマンスに向けて調整します。 … 続きを読む

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Open-Source Factor Graph Optimization Package for GNSS: Examples and Applications

要約 因子グラフ最適化(FGO)を使用した状態推定方法は、グローバルナビゲーショ … 続きを読む

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Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles

要約 無人の表面車両(USV)は、海洋探査、環境監視、および自律的なナビゲーショ … 続きを読む

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Robotic Grasping of Harvested Tomato Trusses Using Vision and Online Learning

要約 現在、Truss Tomatoの計量とパッケージには、かなりの手動作業が必 … 続きを読む

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Noise-conditioned Energy-based Annealed Rewards (NEAR): A Generative Framework for Imitation Learning from Observation

要約 このペーパーでは、州のみの専門家モーション軌跡を通じて、複雑で物理依存のロ … 続きを読む

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Continual Learning through Human-Robot Interaction: Human Perceptions of a Continual Learning Robot in Repeated Interactions

要約 動的な現実世界環境での長期展開のために、支援ロボットは環境を学び、適応させ … 続きを読む

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Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures

要約 スタンディングアップコントロールは、ヒューマノイドロボットにとって非常に重 … 続きを読む

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Data Scaling Laws in Imitation Learning for Robotic Manipulation

要約 データスケーリングは、自然言語処理やコンピュータービジョンなどの分野に革命 … 続きを読む

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Robot-Initiated Social Control of Sedentary Behavior: Comparing the Impact of Relationship- and Target-Focused Strategies

要約 ソーシャルロボットを設計して健康行動の変化を効果的に促進するには、これらの … 続きを読む

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Learning Manipulation Skills through Robot Chain-of-Thought with Sparse Failure Guidance

要約 スキル学習の報酬機能を定義することは、ロボット工学における長年の課題でした … 続きを読む

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