月別アーカイブ: 2025年2月

NanoMVG: USV-Centric Low-Power Multi-Task Visual Grounding based on Prompt-Guided Camera and 4D mmWave Radar

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 最近、視覚的な接地とマルチセンサーの設定が、陸生自治駆動システムと無人の表 … 続きを読む →

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A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースのターゲットモーション推定は、多くのロボットタスクの根本的な … 続きを読む →

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Ground-Optimized 4D Radar-Inertial Odometry via Continuous Velocity Integration using Gaussian Process

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、有害な気象条件で堅牢なセンシング能力を保証しますが、その固有の … 続きを読む →

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Generative AI-Enhanced Cooperative MEC of UAVs and Ground Stations for Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 無人水上車両（USV）の展開の増加には、海事捜索救助などのアプリケーション … 続きを読む →

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EmbodiedSAM: Online Segment Any 3D Thing in Real Time

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたタスクでは、エージェントがその探索と同時に3Dシーンを完全に理 … 続きを読む →

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EdgeFlowNet: 100FPS@1W Dense Optical Flow For Tiny Mobile Robots

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 光フロー推定は、小さなモバイルロボット工学が安全で正確なナビゲーション、障 … 続きを読む →

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Observe Then Act: Asynchronous Active Vision-Action Model for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 実際のシナリオでは、多くのロボット操作タスクが閉塞と限られた視野によって妨 … 続きを読む →

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DriveGPT: Scaling Autoregressive Behavior Models for Driving

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のスケーラブルな動作モデルであるDriveGPTを提示します。 運 … 続きを読む →

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Inferring Belief States in Partially-Observable Human-Robot Teams

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 視認性が限られているロボットチームメイトからの観察を使用して、人間の状況認 … 続きを読む →

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Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

投稿日: 2025年2月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの把握は、非静的なオブジェクト状態、未知のオブジェクトプロパティ、 … 続きを読む →

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