月別アーカイブ: 2025年2月

When do they StOP?: A First Step Towards Automatically Identifying Team Communication in the Operating Room

要約 目的:外科的パフォーマンスは、外科医の技術的スキルだけでなく、手術中に存在 … 続きを読む

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Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation

要約 Roboticsの現実世界のデータ収集は費用がかかり、リソース集約型であり … 続きを読む

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PulseCheck457: A Diagnostic Benchmark for 6D Spatial Reasoning of Large Multimodal Models

要約 大規模なマルチモーダルモデル(LMM)は、視覚的なシーンの解釈と推論におい … 続きを読む

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Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound

要約 Tele-Ultrasoundは、無数のリモートコミュニティの健康公平性を … 続きを読む

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Robot Instance Segmentation with Few Annotations for Grasping

要約 ロボットがオブジェクトを操作する能力は、視覚的認識に適したことに大きく依存 … 続きを読む

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End-to-End Predictive Planner for Autonomous Driving with Consistency Models

要約 軌道の予測と計画は、自動運転車が動的環境で安全かつ効率的にナビゲートするた … 続きを読む

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STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion

要約 ヒューマノイドロボットは、人工知能に大きな課題を提示し、高度の高度化システ … 続きを読む

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COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping

要約 このペーパーでは、閉塞されたロボットの把握の課題、つまり、表面衝突などの環 … 続きを読む

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NMM-HRI: Natural Multi-modal Human-Robot Interaction with Voice and Deictic Posture via Large Language Model

要約 人間の意図をロボットコマンドに翻訳することは、高齢化社会におけるサービスロ … 続きを読む

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Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation

要約 視覚ベースの協同運動推定は、協同組合航空ターゲット追跡など、多くのマルチロ … 続きを読む

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