月別アーカイブ: 2025年2月

Autonomous Vision-Guided Resection of Central Airway Obstruction

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 既存の気管腫瘍切除法は、効果的な気道クリアランスに必要な精度が欠けているこ … 続きを読む →

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A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚に基づいて変形可能な線形オブジェクト（DLO）を操作するというR … 続きを読む →

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Rapidly Built Medical Crash Cart! Lessons Learned and Impacts on High-Stakes Team Collaboration in the Emergency Room

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 緊急環境でのハイステークスチームワークをサポートするためのロボットの設計は … 続きを読む →

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Hybrid Voting-Based Task Assignment in Role-Playing Games

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロールプレイングゲーム（RPG）では、没入のレベルは、特にゲーム内のエージ … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律ナビゲーションシステムの展開には、個々の容器に合わせた正確なモ … 続きを読む →

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QueryAdapter: Rapid Adaptation of Vision-Language Models in Response to Natural Language Queries

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル（VLM）のトレーニングに使用される大規模なインターネットデ … 続きを読む →

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MaskPlanner: Learning-Based Object-Centric Motion Generation from 3D Point Clouds

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト中心のモーション生成（OCMG）は、ロボットスプレー塗装や溶接 … 続きを読む →

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Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援の給餌中に安全で快適な咬傷転送を確保することは、必要な物理的な … 続きを読む →

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TransForce: Transferable Force Prediction for Vision-based Tactile Sensors with Sequential Image Translation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンベースの触覚センサー（VBTS）は、ロボットの操作に不可欠な高解像 … 続きを読む →

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Learning Autonomy: Off-Road Navigation Enhanced by Human Input

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のエリアでは、オフロード地形のナビゲートは、草や土などの予測不可能 … 続きを読む →

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