月別アーカイブ: 2025年2月

SpatialVLA: Exploring Spatial Representations for Visual-Language-Action Model

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、空間的理解はロボット操作のキーポイントであると主張し、ロボッ … 続きを読む →

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Minimum Time Strategies for a Differential Drive Robot Escaping from a Circular Detection Region

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 飛行機の円形検出領域内に位置するディファレンシャルドライブロボット（DDR … 続きを読む →

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Learning More With Less: Sample Efficient Dynamics Learning and Model-Based RL for Loco-Manipulation

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 脚のある移動の俊敏性を操作の機能と組み合わせて、局所操作プラットフォームは … 続きを読む →

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Open-Source Autonomous Driving Software Platforms: Comparison of Autoware and Apollo

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 フルスタックの自律駆動システムは、それぞれが詳細な研究を必要とするという知 … 続きを読む →

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HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Place認識は、現在の場所と以前に観察された環境と一致するロ … 続きを読む →

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Deep Learning based Quasi-consciousness Training for Robot Intelligent Model

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボットが学習と複雑なタスクの理由をレンダリングする深い … 続きを読む →

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Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 近年、ソフトロボットシミュレーターは、さまざまな材料タイプ（弾性、超弾力性 … 続きを読む →

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Swarm-Gen: Fast Generation of Diverse Feasible Swarm Behaviors

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れの配位挙動は、本質的にマルチモーダルです。 つまり、ロボット … 続きを読む →

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Trajectory Optimization Under Stochastic Dynamics Leveraging Maximum Mean Discrepancy

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、確率的ダイナミクスの下でのリスク認識ナビゲーションのため … 続きを読む →

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Gravity Compensation of the dVRK-Si Patient Side Manipulator based on Dynamic Model Identification

投稿日: 2025年2月3日 作成者: jarxiv

要約 Da Vinci Research Kit（DVRK、DVRK Class … 続きを読む →

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