月別アーカイブ: 2025年2月

ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）は、ロボットのローカル計画の問題に対処する際の可 … 続きを読む →

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TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む →

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Shared Autonomy for Proximal Teaching

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 運動スキル学習には、多くの場合、パーソナライズされた指導を提供できる経験豊 … 続きを読む →

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CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、利用可能または学習モデルを使用して、強化学習のデ … 続きを読む →

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Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 生成事前に訓練された変圧器（GPTS）は、ロボット工学に革命をもたらすため … 続きを読む →

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Collaborative Object Handover in a Robot Crafting Assistant

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人々と一緒に作業しており、レストランでお客様に食べ物を届けたり … 続きを読む →

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Multi-Keypoint Affordance Representation for Functional Dexterous Grasping

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 機能的な器用な握りには、正確な手観察相互作用が必要であり、単純な握りを超え … 続きを読む →

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AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、短期的および長期的な照明の課題に取り組むように設計された効率 … 続きを読む →

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FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは日常の環境で一般的ですが、それらの明確な物理的特性は、 … 続きを読む →

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