月別アーカイブ: 2025年2月

TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む

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ET-Plan-Bench: Embodied Task-level Planning Benchmark Towards Spatial-Temporal Cognition with Foundation Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩は、特に高レベルのタスク計画とタ … 続きを読む

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Generalizable Reinforcement Learning with Biologically Inspired Hyperdimensional Occupancy Grid Maps for Exploration and Goal-Directed Path Planning

要約 リアルタイムの自律システムでは、マルチレイヤー計算フレームワークを利用して … 続きを読む

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Robot Pouring: Identifying Causes of Spillage and Selecting Alternative Action Parameters Using Probabilistic Actual Causation

要約 日常生活では、多種多様なオブジェクトと目標を含むタスク(たとえば、料理や掃 … 続きを読む

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Scenario-based assessment of automated driving systems: How (not) to parameterize scenarios?

要約 自動駆動システム(ADSS)の開発は大幅に進歩しています。 大規模な展開を … 続きを読む

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Environment-Centric Learning Approach for Gait Synthesis in Terrestrial Soft Robots

要約 移動歩行は、柔らかい陸生ロボットを制御するための基本です。 ただし、これら … 続きを読む

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Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments

要約 このペーパーでは、ローカルおよびグローバルなパス生成、複数のクエリ計画、お … 続きを読む

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A Bias-Correction Decentralized Stochastic Gradient Algorithm with Momentum Acceleration

要約 分散確率的最適化アルゴリズムは、大規模なデータセットを同時に処理し、モデル … 続きを読む

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A Differentiable Rank-Based Objective For Better Feature Learning

要約 この論文では、既存の統計的手法を活用して、データからの機能学習をよりよく理 … 続きを読む

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Proxy-informed Bayesian transfer learning with unknown sources

要約 一般化トレーニングデータの範囲外では、異なるデータソース間で転送される効果 … 続きを読む

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