月別アーカイブ: 2025年2月

LimSim Series: An Autonomous Driving Simulation Platform for Validation and Enhancement

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 閉ループシミュレーション環境は、自律運転システム（ADS）の検証と強化にお … 続きを読む →

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Predicting Safety Misbehaviours in Autonomous Driving Systems using Uncertainty Quantification

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 予期しない状況の自動リアルタイム認識は、特にサポートされていない予測不可能 … 続きを読む →

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A Machine Learning Approach to Sensor Substitution for Non-Prehensile Manipulation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーターは、複雑な環境でますます展開されており、周囲との相 … 続きを読む →

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LCSim: A Large-Scale Controllable Traffic Simulator

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 都市輸送の急速な成長と自律運転の継続的な進歩により、自律運転アルゴリズムの … 続きを読む →

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OpenBench: A New Benchmark and Baseline for Semantic Navigation in Smart Logistics

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 Smart Logisticsでの効率的なラストマイル配信の需要の増加は、 … 続きを読む →

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Safety Evaluation of Human Arm Operations Using IMU Sensors with a Spring-Damper-Mass Predictive Model

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、予測安全モデル（PSM）と統合された手首に取り付 … 続きを読む →

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Progressive-Resolution Policy Distillation: Leveraging Coarse-Resolution Simulations for Time-Efficient Fine-Resolution Policy Learning

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 土工と建設では、掘削機はしばしばさまざまな土壌条件と混合した大きな岩に遭遇 … 続きを読む →

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GEVRM: Goal-Expressive Video Generation Model For Robust Visual Manipulation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 具体化された人工知能の急速な発展に伴い、一般的なロボットの意思決定のための … 続きを読む →

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Moving Matter: Efficient Reconfiguration of Tile Arrangements by a Single Active Robot

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 パッシブビルディングブロックの2次元接続グリッド配置を開始構成から目標構成 … 続きを読む →

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A Deep Inverse-Mapping Model for a Flapping Robotic Wing

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 システム制御では、システムのダイナミクスは、その入力を変調して望ましい結果 … 続きを読む →

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