月別アーカイブ: 2025年2月

SkyRover: A Modular Simulator for Cross-Domain Pathfinding

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）と自動誘導車両（AGV）は、物流、監視、検査タスクなど … 続きを読む →

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ImDy: Human Inverse Dynamics from Imitated Observations

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 人間の運動観察から駆動されるトルクを再現することを目的とする逆ダイナミクス … 続きを読む →

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Beyond Confidence: Adaptive Abstention in Dual-Threshold Conformal Prediction for Autonomous System Perception

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性の高い認識システムには、信頼できる不確実性の定量化と、さまざまな運用 … 続きを読む →

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MTDP: Modulated Transformer Diffusion Policy Model

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 行動クローン（BC）に基づくロボット操作に関する最近の研究は、大きな進歩を … 続きを読む →

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FLAF: Focal Line and Feature-constrained Active View Planning for Visual Teach and Repeat

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、FLAF、焦点ライン、およびモバイルロボットの機 … 続きを読む →

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Temporal Representation Alignment: Successor Features Enable Emergent Compositionality in Robot Instruction Following

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 効果的なタスク表現は、さまざまな基本タスクを学習した後、エージェントが構成 … 続きを読む →

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Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ツールを装備する能力はかつて人間の知性に排他的であると考えられていましたが … 続きを読む →

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Real-Time Operator Takeover for Visuomotor Diffusion Policy Training

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムオペレーターテイクオーバー（RTOT）パラダイムを紹介し、オペ … 続きを読む →

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LLM-Driven Augmented Reality Puppeteer: Controller-Free Voice-Commanded Robot Teleoperation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と拡張現実（AR）の統合は、使いやすさ、直感性、およびアクセシ … 続きを読む →

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Federated Data-Driven Kalman Filtering for State Estimation

投稿日: 2025年2月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動運転車の非常に正確なローカリゼーションのために、共同 … 続きを読む →

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