月別アーカイブ: 2025年2月

Scalable Task Planning via Large Language Models and Structured World Representations

要約 計画方法は、大規模な環境でタスクレベルの問題を解決する際に計算上の扱いやす … 続きを読む

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Acoustic Wave Manipulation Through Sparse Robotic Actuation

要約 ロボット工学、制御、および機械学習の最近の進歩により、オブジェクト操作の困 … 続きを読む

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ClipRover: Zero-shot Vision-Language Exploration and Target Discovery by Mobile Robots

要約 Vision-Language Navigation(VLN)は有望なパラ … 続きを読む

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Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey

要約 大規模な言語モデル(LLMS)の迅速な進歩により、マルチロボットシステム( … 続きを読む

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MuJoCo Playground

要約 MJXで構築されたロボット学習のための完全にオープンソースのフレームワーク … 続きを読む

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Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent

要約 ロボットシステムの進歩は多数の産業に革命をもたらしましたが、彼らの運用はし … 続きを読む

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3D-Grounded Vision-Language Framework for Robotic Task Planning: Automated Prompt Synthesis and Supervised Reasoning

要約 ビジョン言語モデル(VLM)は、シーンの理解と知覚タスクで顕著な成功を収め … 続きを読む

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FH-DRL: Exponential-Hyperbolic Frontier Heuristics with DRL for accelerated Exploration in Unknown Environments

要約 大規模または乱雑な環境での自律的なロボット探査は、インテリジェントな車両ア … 続きを読む

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EPN: An Ego Vehicle Planning-Informed Network for Target Trajectory Prediction

要約 軌道予測は、自動運転車の安全性を改善する上で重要な役割を果たします。 ただ … 続きを読む

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Training Trajectory Predictors Without Ground-Truth Data

要約 このペーパーでは、位置、見出し、速度を正確かつスムーズに推定できるフレーム … 続きを読む

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