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Text-guided Sparse Voxel Pruning for Efficient 3D Visual Grounding
要約 この論文では、3D視覚的接地のための効率的なマルチレベルの畳み込みアーキテ … 続きを読む
Eidetic Learning: an Efficient and Provable Solution to Catastrophic Forgetting
要約 壊滅的な忘却 – タスクT1を学習し、他のタスクT2で訓練され … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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EQ-VAE: Equivariance Regularized Latent Space for Improved Generative Image Modeling
要約 潜在的な生成モデルは、高品質の画像合成の主要なアプローチとして浮上していま … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Surface Vision Mamba: Leveraging Bidirectional State Space Model for Efficient Spherical Manifold Representation
要約 注意ベースの方法は、従来の幾何学的深部学習(GDL)モデルを上回り、球状の … 続きを読む
Learning to Predict Global Atrial Fibrillation Dynamics from Sparse Measurements
要約 心房細動のカテーテルアブレーション(AF)は、持続性AFでの成功が限られて … 続きを読む
Acoustic Wave Manipulation Through Sparse Robotic Actuation
要約 ロボット工学、制御、および機械学習の最近の進歩により、オブジェクト操作の困 … 続きを読む
GEVRM: Goal-Expressive Video Generation Model For Robust Visual Manipulation
要約 具体化された人工知能の急速な発展に伴い、一般的なロボットの意思決定のための … 続きを読む
Score-of-Mixture Training: Training One-Step Generative Models Made Simple via Score Estimation of Mixture Distributions
要約 スコアオブミックストレーニング(SMT)を提案します。これは、$ \ al … 続きを読む
Optimizing GPT for Video Understanding: Zero-Shot Performance and Prompt Engineering
要約 この調査では、ビデオ品質の7つの重要なカテゴリにわたってゼロショット分類の … 続きを読む
Bilevel Learning for Bilevel Planning
要約 デモンストレーションから学ぶロボットは、それが見ているものを真似するだけで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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