月別アーカイブ: 2025年2月

HelmetPoser: A Helmet-Mounted IMU Dataset for Data-Driven Estimation of Human Head Motion in Diverse Conditions

要約 ヘルメットに取り付けられたウェアラブルポジショニングシステムは、産業、建設 … 続きを読む

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Integrated Multi-Simulation Environments for Aerial Robotics Research

要約 シミュレーションフレームワークは、ロボットアプリケーションの安全な開発にお … 続きを読む

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Learning to Solve the Min-Max Mixed-Shelves Picker-Routing Problem via Hierarchical and Parallel Decoding

要約 混合シェルブピッカールーティングの問題(MSPRP)は、倉庫物流における基 … 続きを読む

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Spatial-aware decision-making with ring attractors in reinforcement learning systems

要約 このペーパーでは、神経回路のダイナミクスに触発された数学モデルであるリング … 続きを読む

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AdaPTS: Adapting Univariate Foundation Models to Probabilistic Multivariate Time Series Forecasting

要約 事前に訓練された基礎モデル(FMS)は、単変量の時系列予測タスクで例外的な … 続きを読む

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Large Language Models for Anomaly and Out-of-Distribution Detection: A Survey

要約 異常または分散除外(OOD)サンプルの検出は、機械学習システムの信頼性と信 … 続きを読む

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Probabilistic Super-Resolution for High-Fidelity Physical System Simulations with Uncertainty Quantification

要約 スーパー解像度(SR)は、低解像度データから物理システムの高忠実度シミュレ … 続きを読む

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Adversarial Mixup Unlearning

要約 Machine Ulderningは、機械学習モデルから機密情報の削除を可 … 続きを読む

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Small Loss Bounds for Online Learning Separated Function Classes: A Gaussian Process Perspective

要約 過度に悲観的な計算下限を回避しながら実用的で効率的なアルゴリズムを開発する … 続きを読む

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A Regularized Newton Method for Nonconvex Optimization with Global and Local Complexity Guarantees

要約 Lipschitz連続ヘッセンを使用して、非凸関数の$ \ epsilon … 続きを読む

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