月別アーカイブ: 2025年2月

V2V-LLM: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving with Multi-Modal Large Language Models

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 現在の自律運転車両は、主に個々のセンサーに依存して、周囲のシーンを理解し、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | V2V-LLM: Vehicle-to-Vehicle Cooperative Autonomous Driving with Multi-Modal Large Language Models はコメントを受け付けていません

Dream to Drive: Model-Based Vehicle Control Using Analytic World Models

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なシミュレーターは、最近、自動運転車コントローラーをトレーニングす … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Dream to Drive: Model-Based Vehicle Control Using Analytic World Models はコメントを受け付けていません

Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 既存の自律運転システム（ADS）は独立して運転決定を下しますが、2つの大き … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Autoware.Flex: Human-Instructed Dynamically Reconfigurable Autonomous Driving Systems はコメントを受け付けていません

Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 最近、Vision-Language-active Models（VLA） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Diffusion Trajectory-guided Policy for Long-horizon Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ポーズと特徴の共同最適化は、特徴ベースのスラム問題でより正確な結果をもたら … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Occupancy-SLAM: An Efficient and Robust Algorithm for Simultaneously Optimizing Robot Poses and Occupancy Map はコメントを受け付けていません

A Generalized Modeling Approach to Liquid-driven Ballooning Membranes

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボット工学は、適応可能なロボットシステムに柔軟な材料の使用を進めて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Generalized Modeling Approach to Liquid-driven Ballooning Membranes はコメントを受け付けていません

Adaptive Bi-Level Multi-Robot Task Allocation and Learning under Uncertainty with Temporal Logic Constraints

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、未知のロボット遷移モデルの下でのマルチロボット調整の問題に対処 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.FL, cs.RO | Adaptive Bi-Level Multi-Robot Task Allocation and Learning under Uncertainty with Temporal Logic Constraints はコメントを受け付けていません

Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances – a systematic review

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 海上環境でのさまざまな活動における自律表面容器（ASV）の使用と実装の増加 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Coordinated control of multiple autonomous surface vehicles: challenges and advances – a systematic review はコメントを受け付けていません

Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 人間は、抽象的な取扱説明書を解釈することにより、複雑な操作タスクを理解して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、LIDARベースのローカリゼーションとマッピング方法は、信頼できるリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CTE-MLO: Continuous-time and Efficient Multi-LiDAR Odometry with Localizability-aware Point Cloud Sampling はコメントを受け付けていません