月別アーカイブ: 2025年2月

COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、閉塞されたロボットの把握の課題、つまり、表面衝突などの環 … 続きを読む →

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DynoSAM: Open-Source Smoothing and Mapping Framework for Dynamic SLAM

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 従来の視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（VSLAM）システムは、 … 続きを読む →

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DR-MPC: Deep Residual Model Predictive Control for Real-world Social Navigation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、複雑なモーションパターンを持つ人々を安全にナビゲートするにはど … 続きを読む →

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SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットエージェントの自然言語（NL）コマンドの理解と実行を強化する大規模 … 続きを読む →

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Line Balancing in the Modern Garment Industry

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、衣服近代化のための無駄のない方法論により、インテリジェントハ … 続きを読む →

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Video2Policy: Scaling up Manipulation Tasks in Simulation through Internet Videos

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、ジェネラリストのポリシーのための安価なスケーリングトレ … 続きを読む →

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Evaluating and Improving Graph-based Explanation Methods for Multi-Agent Coordination

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 グラフ学習コミュニティによって開発されたグラフニューラルネットワーク（GN … 続きを読む →

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Deployment-friendly Lane-changing Intention Prediction Powered by Brain-inspired Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 周囲の車両の車線変更意図の正確かつリアルタイムの予測は、オープンワールドシ … 続きを読む →

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Dual Control for Interactive Autonomous Merging with Model Predictive Diffusion

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブな意思決定は、自律運転などのアプリケーションでは不可欠です … 続きを読む →

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Global-Local Interface for On-Demand Teleoperation

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、人間のロボットインターフェースの重要な方法であり、産業および構 … 続きを読む →

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