月別アーカイブ: 2025年2月

Magic 1-For-1: Generating One Minute Video Clips within One Minute

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このテクニカルレポートでは、最適化されたメモリ消費と推論潜時を備えた効率的 … 続きを読む →

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Perch like a bird: bio-inspired optimal maneuvers and nonlinear control for Flapping-Wing Unmanned Aerial Vehicles

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、Ornithopterロボットでの止まる操作と制御を設計するた … 続きを読む →

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Vote-Tree-Planner: Optimizing Execution Order in LLM-based Task Planning Pipeline via Voting

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）を閉ループロボットタスク計画に統合することは … 続きを読む →

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FRTree Planner: Robot Navigation in Cluttered and Unknown Environments with Tree of Free Regions

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、狭い通路を持つ散らかった未知の環境でナビゲーション用に設計さ … 続きを読む →

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Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit: Simulation, Training, and Deployment

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 適応的なチームは、事前の調整なしに目に見えないチームメイトと協力する能力で … 続きを読む →

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TOP-ERL: Transformer-based Off-Policy Episodic Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、ERLフレームワークでオフポリシーの更新を可能にする新しいア … 続きを読む →

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Vision-based Geo-Localization of Future Mars Rotorcraft in Challenging Illumination Conditions

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 航空資産を使用した惑星探査は、火星に関する前例のない科学的発見の可能性があ … 続きを読む →

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Suture Thread Modeling Using Control Barrier Functions for Autonomous Surgery

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 手術システムを自動化すると、高リスクの環境への人間の関与を減らしながら、精 … 続きを読む →

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PUGS: Perceptual Uncertainty for Grasp Selection in Underwater Environments

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 感覚情報が不完全で不完全な挑戦的な環境でナビゲートおよび相互作用する場合、 … 続きを読む →

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Efficient Evaluation of Multi-Task Robot Policies With Active Experiment Selection

投稿日: 2025年2月17日 作成者: jarxiv

要約 学習したロボット制御ポリシーを評価して、物理的なタスクレベルの機能を決定す … 続きを読む →

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