月別アーカイブ: 2025年2月

Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、海洋ロボット工学で非常に価値があり、水中および表面操作 … 続きを読む →

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1 A formal implementation of Behavior Trees to act in robotics

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 行動ツリー（BT）は、自律的なロボットシステムの作用コンポーネントとして非 … 続きを読む →

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RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 WiFiチャネル状態情報（CSI）、ビデオ、およびオーディオデータを統合す … 続きを読む →

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VLP: Vision-Language Preference Learning for Embodied Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 報酬エンジニアリングは、強化学習（RL）の重要な課題の1つです。 選好ベー … 続きを読む →

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The Dynamic Model of the UR10 Robot and its ROS2 Integration

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、UR10 Industrial Robotの完全な動的モ … 続きを読む →

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Robotic CBCT Meets Robotic Ultrasound

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティイメージングシステムは、コンピューター断層撮影 &#821 … 続きを読む →

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AAM-SEALS: Developing Aerial-Aquatic Manipulators in SEa, Air, and Land Simulator

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 現在のモバイルマニピュレーターと高忠実度のシミュレータには、海、空気、土地 … 続きを読む →

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Bandwidth-Adaptive Spatiotemporal Correspondence Identification for Collaborative Perception

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 対応識別（COID）は、マルチロボットの共同認識における重要な機能であり、 … 続きを読む →

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Sharp-PINNs: staggered hard-constrained physics-informed neural networks for phase field modelling of corrosion

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 物理学に基づいたニューラルネットワークは、多様な科学分野で部分的な微分方程 … 続きを読む →

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Massively Scaling Explicit Policy-conditioned Value Functions

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 明示的なポリシーコンディショニングされたバリュー関数（EPVFS）のスケー … 続きを読む →

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