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要約 このペーパーでは、全方向性センサー配置問題（OSPP）を研究します。これに … 続きを読む
Discrete Policy: Learning Disentangled Action Space for Multi-Task Robotic Manipulation
要約 マルチタスクロボット操作の視覚運動ポリシーを学ぶことは、ロボットコミュニテ … 続きを読む
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Can you pass that tool?: Implications of Indirect Speech in Physical Human-Robot Collaboration
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The Induced Matching Distance: A Novel Topological Metric with Applications in Robotics
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Residual Learning towards High-fidelity Vehicle Dynamics Modeling with Transformer
要約 車両のダイナミクスモデルは、車両状態の時間的変化を説明するため、自律駆動シ … 続きを読む
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Estimating the Lateral Motion States of an Underwater Robot by Propeller Wake Sensing Using an Artificial Lateral Line
要約 分散フローセンサーを含む人工横方向のライン（すべて）は、ロボット魚のような … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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I-CTRL: Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning
要約 ヒューマノイドロボットは、視覚的な忠実度を高い視力で人間の動きを模倣する可 … 続きを読む