月別アーカイブ: 2025年2月

Learning Dexterous Bimanual Catch Skills through Adversarial-Cooperative Heterogeneous-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットキャッチングは、伝統的に片手システムに焦点を当ててきました。片手シ … 続きを読む →

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Doppler Correspondence: Non-Iterative Scan Matching With Doppler Velocity-Based Correspondence

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 スキャンマッチングの成功を達成することは、Lidar臭気に不可欠です。 た … 続きを読む →

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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む →

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Anti-Degeneracy Scheme for Lidar SLAM based on Particle Filter in Geometry Feature-Less Environments

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 粒子フィルタリングに基づく同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は … 続きを読む →

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SurgPose: a Dataset for Articulated Robotic Surgical Tool Pose Estimation and Tracking

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ効率的な外科的ロボットツールのポーズ推定は、外科的訓練や学習ベース … 続きを読む →

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Disentangled Iterative Surface Fitting for Contact-stable Grasp Planning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、表面フィッティングベースのグラスプランニングアルゴリズムの制 … 続きを読む →

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EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 不均一なマルチロボットシステム（HMR）は、単一のロボットが単独で管理でき … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO, I.2.10 | EMOS: Embodiment-aware Heterogeneous Multi-robot Operating System with LLM Agents はコメントを受け付けていません

High-quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での未知のオブジェクトの正確で効率的なセグメンテーシ … 続きを読む →

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Leader and Follower: Interactive Motion Generation under Trajectory Constraints

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 ゲームと映画制作の急速な進歩により、テキストからインタラクティブな動きを生 … 続きを読む →

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Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作は、自然言語で伝えられた指示を理解して実行するため … 続きを読む →

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