月別アーカイブ: 2025年2月

Towards Real-Time Generation of Delay-Compensated Video Feeds for Outdoor Mobile Robot Teleoperation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 テレオ操作は、監督者が農業ロボットをリモートで制御できるようにするための重 … 続きを読む →

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AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、スマートフォンでのリアルタイムの展開用に設計された視覚障 … 続きを読む →

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VertiSelector: Automatic Curriculum Learning for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、シミュレート対エンドの試行錯誤の学習体験により、複雑な … 続きを読む →

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A Framework for Learning Scoring Rules in Autonomous Driving Planning Systems

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 自律駆動システムでは、モーション計画は一般に2段階のプロセスとして実装され … 続きを読む →

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HI-GVF: Shared Control based on Human-Influenced Guiding Vector Fields for Human-multi-robot Cooperation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 Human-Multi-Robot共有コントロールは、ヒューマンロボットコ … 続きを読む →

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Robot Deformable Object Manipulation via NMPC-generated Demonstrations in Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、デモンストレーション強化強化学習（RL）に基づいて、ロボット … 続きを読む →

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PrivilegedDreamer: Explicit Imagination of Privileged Information for Rapid Adaptation of Learned Policies

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 多くの現実世界のコントロールの問題には、自律運転からロボットへの操作に至る … 続きを読む →

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Rethinking Latent Representations in Behavior Cloning: An Information Bottleneck Approach for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 動作クローニング（BC）は、ロボット操作において広く採用されている視覚模倣 … 続きを読む →

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Verti-Bench: A General and Scalable Off-Road Mobility Benchmark for Vertically Challenging Terrain

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 オフロードの自治における最近の進歩は、屋外のオフロード環境に自動運動モバイ … 続きを読む →

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Continual Adaptation for Autonomous Driving with the Mixture of Progressive Experts Network

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの自律運転には、複雑なトラフィックにおける多様な知識を継続的に統 … 続きを読む →

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