-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年2月
On Temperature Scaling and Conformal Prediction of Deep Classifiers
要約 多くの分類アプリケーションでは、ディープニューラルネットワーク(DNN)ベ … 続きを読む
Sociodemographic Prompting is Not Yet an Effective Approach for Simulating Subjective Judgments with LLMs
要約 人間の判断は本質的に主観的であり、性別や民族などの個人的な特性によって積極 … 続きを読む
Attention as a Hypernetwork
要約 トランスは、状況によっては、トレーニング中に構成要素が遭遇したかもしれない … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Attention as a Hypernetwork はコメントを受け付けていません
Generating Text from Uniform Meaning Representation
要約 均一な意味表現(UMR)は、最近開発されたグラフベースのセマンティック表現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
Generating Text from Uniform Meaning Representation はコメントを受け付けていません
A MIMO Wireless Channel Foundation Model via CIR-CSI Consistency
要約 人工知能の分野では、自己科学者の学習は、事前トレーニングの大規模な非標識デ … 続きを読む
Novel computational workflows for natural and biomedical image processing based on hypercomplex algebras
要約 HyperComplex画像処理は、代数および幾何学的原理を含む統一された … 続きを読む
AdaManip: Adaptive Articulated Object Manipulation Environments and Policy Learning
要約 明確なオブジェクト操作は、ロボットが実際のシナリオでさまざまなタスクを実行 … 続きを読む
BFA: Best-Feature-Aware Fusion for Multi-View Fine-grained Manipulation
要約 実際のシナリオでは、通常、マルチビューカメラが微調整された操作タスクに採用 … 続きを読む
Integrating Retrospective Framework in Multi-Robot Collaboration
要約 大規模な言語モデル(LLMS)の最近の進歩は、マルチロボットシステムのコミ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Integrating Retrospective Framework in Multi-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません
Bilevel Learning for Bilevel Planning
要約 デモンストレーションから学ぶロボットは、それが見ているものを真似するだけで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Bilevel Learning for Bilevel Planning はコメントを受け付けていません