月別アーカイブ: 2025年2月

SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 空間インテリジェンスは、具体化されたAIの重要なコンポーネントであり、ロボ … 続きを読む →

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RAD: Training an End-to-End Driving Policy via Large-Scale 3DGS-based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 既存のエンドツーエンドの自律運転（AD）アルゴリズムは通常、模倣学習（IL … 続きを読む →

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Re-Align: Aligning Vision Language Models via Retrieval-Augmented Direct Preference Optimization

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 大型ビジョン言語モデル（VLMS）の出現により、視覚的モダリティを統合する … 続きを読む →

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Multimodal Mamba: Decoder-only Multimodal State Space Model via Quadratic to Linear Distillation

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 最近のマルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は驚くべきパフォーマンスを達 … 続きを読む →

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Scaling Test-Time Compute Without Verification or RL is Suboptimal

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 テスト時間計算のスケーリングに大きな進歩にもかかわらず、コミュニティで継続 … 続きを読む →

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Do Large Multimodal Models Solve Caption Generation for Scientific Figures? Lessons Learned from SciCap Challenge 2023

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 SCICAPデータセットが2021年に開始されて以来、研究コミュニティは学 … 続きを読む →

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A formal implementation of Behavior Trees to act in robotics

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 行動ツリー（BT）は、自律的なロボットシステムの作用コンポーネントとして非 … 続きを読む →

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MagicArticulate: Make Your 3D Models Articulation-Ready

投稿日: 2025年2月19日 作成者: jarxiv

要約 3Dコンテンツ作成の爆発的な成長により、静的3Dモデルを自動的に現実的なア … 続きを読む →

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Manifold Learning with Sparse Regularised Optimal Transport

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 マニホールド学習は、現代の統計とデータサイエンスの中心的なタスクです。 多 … 続きを読む →

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Metalearning Continual Learning Algorithms

投稿日: 2025年2月18日 作成者: jarxiv

要約 汎用学習システムは、絶えず変化する環境で、オープンエンドの方法で自分自身を … 続きを読む →

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