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LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System
要約 従来のシングルライダーシステムは、限られた視野（FOV）によって本質的に制 … 続きを読む
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State estimation of marine vessels affected by waves by unmanned aerial vehicles
要約 このホワイトペーパーでは、気象条件に関係なく、協同組合着陸やオブジェクトの … 続きを読む
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A Robust and Efficient Visual-Inertial Initialization with Probabilistic Normal Epipolar Constraint
要約 不十分な初期化はポーズの精度を著しく分解する可能性があるため、視覚iner … 続きを読む
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SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning
要約 脚のあるロボットの学習ベースのコントローラーの最近の進歩にもかかわらず、人 … 続きを読む
Introducing ROADS: A Systematic Comparison of Remote Control Interaction Concepts for Automated Vehicles at Road Works
要約 車両の自動化技術が成熟し続けるにつれて、堅牢なリモート監視と介入機能の必要 … 続きを読む
Soft Arm-Motor Thrust Characterization for a Pneumatically Actuated Soft Morphing Quadrotor
要約 この作業では、ダウンウォッシュの効果を考慮して、柔軟なアームの正確なスラス … 続きを読む
Responsive Noise-Relaying Diffusion Policy: Responsive and Efficient Visuomotor Control
要約 模倣学習は、ロボットにさまざまなタスクを教えるための効率的な方法です。 条 … 続きを読む
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ExoKit: A Toolkit for Rapid Prototyping of Interactions for Arm-based Exoskeletons
要約 Exoskeletonsは、ユーザーの体の動きをロボット作動とシームレスに … 続きを読む
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
要約 最近、レーダーは、挑戦的な気象条件での堅牢性のためにロボット工学で広く掲載 … 続きを読む
Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture
要約 筋骨格のヒューマノイドにはさまざまな生体模倣の利点があり、可変剛性制御を可 … 続きを読む
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