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USPilot: An Embodied Robotic Assistant Ultrasound System with Large Language Model Enhanced Graph Planner
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Memory-updated-based Framework for 100% Reliable Flexible Flat Cables Insertion
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GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control
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Design and Implementation of a Dual Uncrewed Surface Vessel Platform for Bathymetry Research under High-flow Conditions
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Motion planning for highly-dynamic unconditioned reflexes based on chained Signed Distance Functions
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Learning a High-quality Robotic Wiping Policy Using Systematic Reward Analysis and Visual-Language Model Based Curriculum
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Learning-based Dynamic Robot-to-Human Handover
要約 このペーパーでは、動的なレシーバーにオブジェクトを配信するという課題に対処 … 続きを読む
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Differentiable Physics-based System Identification for Robotic Manipulation of Elastoplastic Materials
要約 生地などの食品から粘土などの建設材料まで、体積弾性変形材料のロボット操作は … 続きを読む