月別アーカイブ: 2025年2月

Minimally sufficient structures for information-feedback policies

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットが埋め込まれてやり取りされている物理的な … 続きを読む

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Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization

要約 ソフトロボットは、厳格なロボットよりも顕著な適応性と安全性の利点を提供しま … 続きを読む

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The NavINST Dataset for Multi-Sensor Autonomous Navigation

要約 Navinst Laboratoryは、都市環境のさまざまなロードテスト軌 … 続きを読む

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Traffic Scene Generation from Natural Language Description for Autonomous Vehicles with Large Language Model

要約 テキストからスセンの生成は、通常、所定のパスに沿って重要なシナリオを生成す … 続きを読む

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Uncertainty quantification for Markov chains with application to temporal difference learning

要約 マルコフチェーンは、統計的な機械学習の基本であり、マルコフチェーンモンテカ … 続きを読む

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Synthetic Tabular Data Generation for Imbalanced Classification: The Surprising Effectiveness of an Overlap Class

要約 クラス分布の不均衡の処理表形式データ上の分類器を構築することは、長年の関心 … 続きを読む

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Mixup Regularization: A Probabilistic Perspective

要約 近年、混合の正則化は、トレーニングデータの凸の組み合わせに関するトレーニン … 続きを読む

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Contrastive Learning-Based privacy metrics in Tabular Synthetic Datasets

要約 合成データは、ヘルスケアやファイナンスなどのセクターのプライバシー強化テク … 続きを読む

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Evaluation of EAS directions based on TAIGA HiSCORE data using fully connected neural networks

要約 広範なエアシャワーの方向を使用してガンマ量子の源を決定し、一次粒子のエネル … 続きを読む

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Generalization bounds for mixing processes via delayed online-to-PAC conversions

要約 非I.I.Dで統計学習アルゴリズムの一般化誤差を研究します。 設定、トレー … 続きを読む

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