月別アーカイブ: 2025年2月

LongPO: Long Context Self-Evolution of Large Language Models through Short-to-Long Preference Optimization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、前oraingと整列により顕著な能力を実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.LG | LongPO: Long Context Self-Evolution of Large Language Models through Short-to-Long Preference Optimization はコメントを受け付けていません

Where’s the Bug? Attention Probing for Scalable Fault Localization

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 コード関連のタスクでは、大規模な言語モデル（LLM）がますます能力があるに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SE | Where’s the Bug? Attention Probing for Scalable Fault Localization はコメントを受け付けていません

CoSQA+: Pioneering the Multi-Choice Code Search Benchmark with Test-Driven Agents

投稿日: 2025年2月21日 作成者: jarxiv

要約 セマンティックコード検索、特定の自然言語クエリに一致するコードの取得は、ソ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IR, cs.SE, D.2.3 | CoSQA+: Pioneering the Multi-Choice Code Search Benchmark with Test-Driven Agents はコメントを受け付けていません

RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、最初のML統合されたXR駆動型のエンドツーエンドロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | RAMPA: Robotic Augmented Reality for Machine Programming by DemonstrAtion はコメントを受け付けていません

PCB Renewal: Iterative Reuse of PCB Substrates for Sustainable Electronic Making

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 PCB（プリント回路基板）基板はしばしば片戸であり、電子作品の材料廃棄物に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CY, cs.HC, cs.RO | PCB Renewal: Iterative Reuse of PCB Substrates for Sustainable Electronic Making はコメントを受け付けていません

BoundPlanner: A convex-set-based approach to bounded manipulator trajectory planning

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 オンライン軌道計画により、ロボットマニピュレーターは、変化する環境やタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | BoundPlanner: A convex-set-based approach to bounded manipulator trajectory planning はコメントを受け付けていません

LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 相互拡大模倣学習により、特定の実施形態について訓練されたポリシーがさまざま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LEGATO: Cross-Embodiment Imitation Using a Grasping Tool はコメントを受け付けていません

A Space-Efficient Algebraic Approach to Robotic Motion Planning

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 インフラストラクチャ検査や自動手術イメージングなどのアプリケーションでのロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DS, cs.RO | A Space-Efficient Algebraic Approach to Robotic Motion Planning はコメントを受け付けていません

Low-Complexity Cooperative Payload Transportation for Nonholonomic Mobile Robots Under Scalable Constraints

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 ロジスティクスサイバー物理システム（CPS）の重要な側面である協同輸送は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Low-Complexity Cooperative Payload Transportation for Nonholonomic Mobile Robots Under Scalable Constraints はコメントを受け付けていません

Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies

投稿日: 2025年2月20日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境で自律的な操作が可能なヒューマノイドロボットは、長い間ロボット奏 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies はコメントを受け付けていません