Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

要約

生成事前に訓練された変圧器（GPTS）は、ロボット工学に革命をもたらすために宣伝されています。
ここでは、彼らの有用性に疑問を呈します。
自律的なロボット工学のGPTは、膨大なと費用のかかる計算、過度のトレーニング時間、および（多くの場合）ワイヤレスコントロールを必要とします。
私たちは、これらの制約のいずれも、小さな昆虫の脳が堅牢な自律性をどのように達成したかと、GPT最新法と対比しています。
ロボット工学におけるGPTの有用性を高めるために生物学から学ぶことができる教訓を強調します。

要約(オリジナル)

Generative Pre-Trained Transformers (GPTs) are hyped to revolutionize robotics. Here we question their utility. GPTs for autonomous robotics demand enormous and costly compute, excessive training times and (often) offboard wireless control. We contrast GPT state of the art with how tiny insect brains have achieved robust autonomy with none of these constraints. We highlight lessons that can be learned from biology to enhance the utility of GPTs in robotics.

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