Robots Have Been Seen and Not Heard: Effects of Consequential Sounds on Human-Perception of Robots

要約

ロボットは、「結果的な音」として知られる強制マシンの音を動かして動作させます。
ロボットが職場、家庭、公共スペースでより一般的になるにつれて、ロボットによって生成される音がこれらのロボットの人間の知覚にどのように影響するかを理解することは、ポジティブな人間のロボット相互作用（HRI）を作成するためにますます重要になっています。
このホワイトペーパーでは、182人の参加者（858試験）の結果を提示し、結果としての音によってロボットの人間の知覚がどのように変化するかを調査します。
参加者間の研究では、サウンド状態の参加者が異なるロボットの5つのビデオを紹介し、ロボットと彼らが作った音について意見を述べました。
これは、サイレントビデオを見たコントロール条件の参加者と比較されました。
結果の音は、負の「関連する影響」の増加、気が散っていると感じ、ロボットを使用して共有環境でコロケートする意思がないなど、ロボットの著しく否定的な認識と相関しています。

要約(オリジナル)

Robots make compulsory machine sounds, known as `consequential sounds’, as they move and operate. As robots become more prevalent in workplaces, homes and public spaces, understanding how sounds produced by robots affect human-perceptions of these robots is becoming increasingly important to creating positive human robot interactions (HRI). This paper presents the results from 182 participants (858 trials) investigating how human-perception of robots is changed by consequential sounds. In a between-participants study, participants in the sound condition were shown 5 videos of different robots and asked their opinions on the robots and the sounds they made. This was compared to participants in the control condition who viewed silent videos. Consequential sounds correlated with significantly more negative perceptions of robots, including increased negative `associated affects’, feeling more distracted, and being less willing to colocate in a shared environment with robots.

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