要約
都市のガーデニングは、多くの健康と環境の利点で広く認識されています。
しかし、適切な庭園の不足、毎日のスケジュールを要求し、ガーデニングの専門知識が限られているため、都市のガーデニングに従事しようとしている市民のための主要な障害があります。
以前の研究では、都市の庭師をサポートするためのスマートホームソリューションを調査していますが、これらのアプローチは現在、これらの実用的な障壁に完全に対処していません。
この論文では、PlantPalを提示します。PlantPalは、自分の場所、専門知識レベル、または時間の制約に関係なく、庭園の栽培を可能にするシステムです。
PlantPalは、ガーデンツールとマルチカメラシステムを装備した精密農業ロボット（PAR）の共有操作を可能にします。
3週間の展開（n = 18）からの洞察は、プラントパルがガーデニングタスクの日常生活への統合を促進し、自分の分野とのつながりの感覚を育み、遠隔地にもかかわらず魅力的な体験を提供したことを示しています。
私たちは、将来のロボット支援都市園芸の概念のために設計上の考慮事項を提供します。
要約(オリジナル)
Urban gardening is widely recognized for its numerous health and environmental benefits. However, the lack of suitable garden spaces, demanding daily schedules and limited gardening expertise present major roadblocks for citizens looking to engage in urban gardening. While prior research has explored smart home solutions to support urban gardeners, these approaches currently do not fully address these practical barriers. In this paper, we present PlantPal, a system that enables the cultivation of garden spaces irrespective of one’s location, expertise level, or time constraints. PlantPal enables the shared operation of a precision agriculture robot (PAR) that is equipped with garden tools and a multi-camera system. Insights from a 3-week deployment (N=18) indicate that PlantPal facilitated the integration of gardening tasks into daily routines, fostered a sense of connection with one’s field, and provided an engaging experience despite the remote setting. We contribute design considerations for future robot-assisted urban gardening concepts.
arxiv情報
| 著者 | Albin Zeqiri,Julian Britten,Clara Schramm,Pascal Jansen,Michael Rietzler,Enrico Rukzio |
| 発行日 | 2025-02-26 14:27:04+00:00 |
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