iTrash: Incentivized Token Rewards for Automated Sorting and Handling

要約

ロボットシステム（RS）がより自律的になるにつれて、クリーニング、インフラメンテナンス、リソース管理などのタスクを自動化するために、小さなスペースやオフィスでますます使用されています。
この論文では、小さなオフィススペースのリサイクル率を改善することを目的としたインテリジェントなゴミであるItrashを提案します。
そのために、私たちは5日間の実験を実行し、Itrashが従来のゴミ箱と比較して30％以上の効率を増加させることができることがわかりました。
この作業から導き出された結果は、ITrashを使用するとリサイクル率が増加するだけでなく、ユーザーの動作やビン使用パターンなどの貴重なデータも提供するという事実を指し示しています。
この情報は、これらのスペースのいくつかのタスクを予測および最適化するために使用できます。
最後に、ブロックチェーンテクノロジーを使用してリサイクルのための経済的インセンティブを作成する可能性を調査しました。

要約(オリジナル)

As robotic systems (RS) become more autonomous, they are becoming increasingly used in small spaces and offices to automate tasks such as cleaning, infrastructure maintenance, or resource management. In this paper, we propose iTrash, an intelligent trashcan that aims to improve recycling rates in small office spaces. For that, we ran a 5 day experiment and found that iTrash can produce an efficiency increase of more than 30% compared to traditional trashcans. The findings derived from this work, point to the fact that using iTrash not only increase recyclying rates, but also provides valuable data such as users behaviour or bin usage patterns, which cannot be taken from a normal trashcan. This information can be used to predict and optimize some tasks in these spaces. Finally, we explored the potential of using blockchain technology to create economic incentives for recycling, following a Save-as-you-Throw (SAYT) model.

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