corobos: A Design for Mobile Robots Enabling Cooperative Transitions between Table and Wall Surfaces

要約

SWARMユーザーインターフェイスにより、複数のモバイルロボットを使用してユーザー環境の動的配置が可能になりますが、通常、2輪推進システムによって課される制約のため、その動作範囲は通常、単一の平面に限定されます。
これらのロボットが、人間の介入なしに、これらのロボットがテーブル（水平）と壁（垂直）の表面をシームレスに協力的に移行できるようにする概念実証設計であるCorobosを提示します。
各ロボットには、別のロボットがターゲットサーフェスに向かってプッシュすると、滑らかな回転を促進するユニークに設計された勾配構造が装備されています。
特に、この設計は受動的な機械的要素のみに依存しており、追加のアクティブな電気部品の必要性を排除します。
この構造の設計パラメーターを調査し、実験を通じて遷移成功率を評価しました。
さらに、ユーザー環境の強化におけるコロボの可能性を紹介するためのさまざまなアプリケーションの例を示します。

要約(オリジナル)

Swarm User Interfaces allow dynamic arrangement of user environments through the use of multiple mobile robots, but their operational range is typically confined to a single plane due to constraints imposed by their two-wheel propulsion systems. We present corobos, a proof-of-concept design that enables these robots to cooperatively transition between table (horizontal) and wall (vertical) surfaces seamlessly, without human intervention. Each robot is equipped with a uniquely designed slope structure that facilitates smooth rotation when another robot pushes it toward a target surface. Notably, this design relies solely on passive mechanical elements, eliminating the need for additional active electrical components. We investigated the design parameters of this structure and evaluated its transition success rate through experiments. Furthermore, we demonstrate various application examples to showcase the potential of corobos in enhancing user environments.

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